爬壁打磨机器人开发平台

       Climber 100是一款专为科研教育领域打造的爬壁打磨机器人开发平台。它搭载了吸附单元、多功能打磨单元、视频单元等多个功能模块，可实现壁面空间灵活行走、焊缝自动识别、自适应打磨等多种智能化的功能。
       Climber 100软件部分基于Linux+ROS开发而成，采用Qt进行可视化界面数据显示及机器人控制；采用Python+flask提供Restful风格的http服务，同时提供二次开发接口，支持C++及Python两种编程语言。
       此外，我们还专门为climber 100开发了机器人操作系统与应用、机器人运动控制、焊缝跟踪等配套课程，期望通过提供完整的涵盖机器人硬件、软件、开发指南、配套课程的科教解决方案开启特种机器人科研和教育的新篇章！